Генератор без обмотки возбуждения на роторе. Способы возбуждения машин постоянного тока

Страница 4 из 31

СИСТЕМЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ АВТОМАТИЧЕСКИЕ РЕГУЛЯТОРЫ ВОЗБУЖДЕНИЯ. ИХ ОБСЛУЖИВАНИЕ
Система возбуждения генератора представляет собой комплекс устройств, включающих возбудитель, автоматический регулятор возбуждения (АРВ), устройство быстродействующей форсировки возбуждения, средства Гашения поля, развозбуждения, вспомогательную коммутационную и контрольно-измерительную аппаратуру.
Под возбудителем понимают источник питания обмотки возбуждения генератора постоянным током. Источником питания могут быть генератор постоя иного тока, генератор переменного тока совместно с полупроводниковыми выпрямителями и трансформатор с полупроводниковым выпрямителем.
Для поддержания напряжения на выводах синхронного генератора и для повышения статической и динамической устойчивости генератора используются устройства АРВ. Различают устройства АРВ пропорционального действия, изменяющие ток возбуждения по отклонению напряжения статора, тока статора генератора (режимных параметров генератора), и устройства АРВ сильного действия (АРВ-СД), реагирующие не только на отклонение режимных параметров, но и на их первые производные
При глубоких снижениях напряжения (например, при КЗ) применяется форсировке - быстрое увеличение возбуждения генератора, что способствует прекращению электрических качаний и сохранению устойчивости параллельной работы генераторов. Кроме того, быстродействующее регулирование и форсировка возбуждения повышают надежность работы релейной защиты.
После внезапного отключения генератора (например, при внутренних КЗ в генераторе) его необходимо развозбудить, т,е. погасить магнитное поле возбуждения, что позволяет уменьшить размеры повреждения обмоток статора и активной стали.
Гашением поля называется процесс, заключающийся в быстром уменьшении магнитного потока возбуждения генератора до величины, близкой к нулю. При этом ЭДС генератора уменьшается.
Магнитное поле гасится с помощью автоматов гашения поля (АГП), которые действуют от релейной защиты, переключением автомата на активное сопротивление.

В генераторах с тиристорным возбуждением возможно гашение поля путем перевода главных вентилей в инверторный режим, при котором энергия, накопленная в обмотке возбуждения, отдается возбудителю или выпрямительному трансформатору.
Систему возбуждения принято характеризовать: номинальным напряжением возбуждения на выводах обмотки возбуждения (100-600 В), номинальным током в обмотке возбуждения (100-8000 А), которые соответствуют номинальному режиму работы генератора; номинальной мощностью возбуждения, которая составляет 0,2-0,6 % номинальной мощности генератора; кратностью форсировки, где наибольшее (потолочное) установившееся напряжение возбудителя, кф >1,8 для ГГ; быстродействием системы возбуждения, определяемым скоростью нарастания напряжения на обмотке ротора при форсировке (скорость нарастания напряжения возбуждения должна быть не менее 2 с-1); быстротой раз возбуждения генератора в случае его повреждений (1 с и менее).
Основные требования к системам возбуждения и регулирования. Система возбуждения должна рассчитываться на работу с АРВ. Работа без АРБ допускается только на время, необходимое для ремонта, замены или ревизии АРВ. В период работы без АРВ система возбуждения должна иметь ручное дистанционное управление, а также средства, обеспечивающие развозбуждение и автоматическое гашение поля генератора.
Системы возбуждения должны обеспечивать в продолжительном режиме работы ток и напряжение, превышающие номинальные значения тока и напряжения возбуждения генераторов не менее чем на 10 %.
Полупроводниковая система возбуждения должна обладать внутренним резервированием.
Системы возбуждения должны выдерживать двукратный номинальный ток возбуждения в течение не менее 50 для синхронных машин с косвенной системой охлаждения, не менее 20 с для генераторов с непосредственным водяным охлаждением и для ГТ с форсированным воздушным охлаждением обмотки ротора.
Максимальные мгновенные напряжения на выводах обмотки ротора в продолжительном режиме при токе возбуждения до 1,1 номинального не должны быть выше 30 % амплитудного испытательного напряжения обмотки возбуждения относительно корпуса (испытательное напряжение обычно не превышает 3,5 кВ, но для ГГ большой мощности может применяться и более высокое испытательное напряжение).
Устройства, используемые для защиты обмотки возбуждения от перенапряжений должны быть многократного действия.
Система возбуждения при работе без АРВ должна поддерживать заданный ток возбуждения в пределах ±20% при изменении частоты источника питания от +2 до -3 Гц.
Системы АРВ должны обеспечивать: дистанционное изменение уставки АРВ; компаундирование устройства, измеряющего напряжение по полному току статора или его составляющим; изменение коэффициентов усиления режимных параметров АРВ при его настройке; ограничение тока ротора до двойного номинального без выдержки времени; ограничение перегрузки ротора; ограничение минимального тока возбуждения с уставкой, зависящей от значения активной мощности.
АРВ должны быть рассчитаны на работу в общестанционной системе группового регулирования напряжения. В этом случае АРВ должны иметь устройства: подгонки уставки напряжения при автоматической синхронизации; стабилизации распределения реактивной нагрузки между параллельно работающими машинами.
Таким образом, на АРВ возлагаются не только задачи регулирования, по и защитные функции, что повышает надежность эксплуатации генераторов.
Основные способы возбуждения . По способам возбуждения генераторы можно разделить на две группы: с независимым возбуждением и самовозбуждением (зависимое возбуждение).
К первой группе относятся все электромашинные возбудители постоянного и переменного тока, сопряженные с валом генератора. Вторую группу составляют системы возбуждения, получающие питание непосредственно от выводов генератора через специальные Понижающие трансформаторы.
Достоинство независимого возбуждения состоит в том, что оно не зависит от режима электрической сети и поэтому является наиболее надежным.
На генераторах мощностью до 100 МВт применяют, как правило, в качестве возбудителя генератор постоянного тока, соединенный i валом синхронного генератора (рис. 1.10).

Рис. 1.10. Принципиальная схема независимого машинного возбуждения, содержащая машину постоянного тока:
1 - машина; 2 - обмотка возбуждения, 3 - якорь возбудителя; 4 - обмотка возбуждения возбудителя

Недостатки системы возбуждения с генератором постоянного тока определяются в основном недостатками самого возбудителя, одним из которых является невысокая скорость нарастания возбуждения.
В настоящее время широкое распространение для возбуждения ГГ получили системы возбуждения с полупроводниковыми выпрямителями. При использовании схем как независимого возбуждения, так и самовозбуждения применяются трехфазные мостовые схемы выпрямления, так как в них можно иметь наименьшее число последовательно соединенных тиристоров. Схемы преобразования могут быть одногрупповыми и двухгрупповыми. В первом случае применяется один выпрямитель, во втором - два (первый включается на полное напряжение источника питания, второй на отпайки его обмотки). На стороне постоянного тока оба выпрямителя соединяются параллельно. Схема с одной группой вентилей применяется при обычной кратности форсирования (кф=2), схема с двумя группами вентилей - при Повышенной кратности форсирования (кф =3., .4),
В случае независимого возбуждения в качестве источника питания используется вспомогательный синхронный генератор, который размещается в пространстве между верхней крестовиной и ротором главного генератора. Принципиальная схема независимого тиристорного возбуждения показана на рис. 1.11.

Рис. 1.11. Принципиальная схема независимого тиристорного возбуждения гидрогенератора

Обмотка возбуждения Г получает питание от тиристорного выпрямителя В1. Возбуждение вспомогательного синхронного генератора ВСГ осуществляется тиристорным выпрямителем В2, получающим питание от выводов вспомогательного генератора через трансформатор Тр. Таким образом, для вспомогательного генератора применяется система тиристорного самовозбуждения.
В двухгрупповой схеме выпрямители работают с различными углами управления. В нормальном режиме ток возбуждения проходит через рабочую группу тиристоров. В режиме форсирования ток возбуждений проходит через форсировочную группу тиристоров, рабочая группа при этом запирается.
Независимая система возбуждения с возбудителем переменного тока и полупроводниковыми выпрямителями (статическая тиристорная система) обладает высоким быстродействием и высокой скоростью нарастания напряжения. Кроме того, система позволяет заменять вышедшие из строя тиристоры без останова генератора и гасить поле генератора путем перевода тиристоров в инверторный режим. Недостатки этой системы возбуждения, которые усложняют эксплуатацию: возбудитель переменного тока и скользящие контакты (в системе сохраняются контактные кольца на валу ротора, к которым ток подводится с помощью щеток). Такая система целесообразна для возбуждения ГГ мощностью 250-300 МВт и более, работающих на длинные линии электропередачи или расположенных вблизи потребителей, у которых вследствие работы дуговых печей, прокатных станов резко колеблется напряжение.
Имеются ГГ с бесщеточными возбудителями.
Системы самовозбуждения менее надежны, чем системы независимого возбуждения, поскольку в них работа возбудителя зависит от режима сети переменного тока. Короткие замыкания в сети, сопровождающиеся понижением напряжения, нарушают нормальную работу системы возбуждения, которая в этих случаях должна обеспечить форсировку тока в обмотке ротора генератора.
Схема самовозбуждения с полупроводниковыми выпрямителями (рис. 1.12) может в общем случае содержать вольтодобавочные трансформаторы. Они выполняются с разомкнутой магнитной цепью, поэтому ЭДС вторичных обмоток трансформатора пропорциональна току в первичных обмотках. Это позволяет стабилизировать напряжение на зажимах выпрямителя при коротких замыканиях в якоре. В последние годы, однако, системы с вольтодобавочными трансформаторами не применяются. Предпочтение отдается системам без них (схемы параллельного самовозбуждения), в которых отсутствие вольтодобавочных трансформаторов компенсируется некоторым увеличением кратности форсировки.
Тиристорный выпрямитель может быть выполнен как по одно-, так и по двухгрупповой схеме.
Гашение поля в нормальных эксплуатационных режимах осуществляется инвертированием в выпрямителе, в аварийных режимах - автоматом гашения поля.
Выпрямительные или преобразовательные трансформаторы изготовляются сухими (для внутренней установки) и масляными (для наружной установки). Трансформаторы подключаются на линейные выводы генератора без коммутационной аппаратуры. Во вторичных цепях трансформаторов предусмотрены только разъединители, позволяющие снимать напряжение с тиристорных преобразователей в случае работы генератора на резервном возбуждении.

Рис. 1.12. Принципиальная схема самовозбуждения генератора: 1-генератор; 2,2" - трансформаторы; 3- трансформатор напряжения; 4- управляющий трансформатор; 5- выпрямительный трансформатор; 6 -устройство начального возбуждения; 7- автомат гашения поля; 8 - тиристорный выпрямитель; 9- система управления; 10-регулятор; 11-ограничитель напряжения; 12-разрядник; 13- теплообменник; 14- последовательный вольтодобавочный трансформатор

Основным преимуществом системы самовозбуждения перед системой независимого возбуждения является простота схемы. Недостаток этой системы состоит в меньшей стабильности работы в переходных режимах, что особенно чувствительно в машинах большой мощности.
Опыт эксплуатации тиристорных систем независимого и самовозбуждения показал, что с точки зрения длительности ремонтов лучшие показатели имеет система самовозбуждения.
Рассмотренная система самовозбуждения по своим свойствам приближается к системе независимого тиристорного возбуждения, поэтому применяется на мощных синхронных генераторах.
Типом тиристорной системы самовозбуждения является СТС- 420-1410-2У4 (система тиристорная самовозбуждения; 420 - длительное выпрямительное напряжение, В; 1410 - длительный выпрямительный ток, А; 2 - кратность форсировки возбуждения; У4 - климатическое исполнение).
В состав системы возбуждения входят: трансформатор выпрямительный, трансформатор последовательный вольтодобавочный, тиристорный преобразователь (ТВ 8-2000/) 050- 1У4), система охлаждения преобразователя, агрегат начального возбуждения (АН В-2), автоматический регулятор возбуждения (АУ1Г типа АРВ-СД), панель гашения поля генератора, релейные панели.
Система возбуждения обеспечивает начальное возбуждение; холостой ход; включение в сеть методом точной синхронизации в нормальных режимах и самосинхронизации в аварийных режимах; работу ГГ в энергосистеме с нагрузками от холостого хода до номинальной и перегрузками, а также недовозбуждение в пределах устойчивой работы генератора; форсировку возбуждения по току и напряжению; эффективное гашение поля; развозбуждение при нормальных остановках агрегата.
Система возбуждения для гидрогенераторов, соединенных по два в жесткий блок, выполнена индивидуально для каждого генератора, по принципу самовозбуждения при одном выпрямительном трансформаторе на оба генератора. Обмотка возбуждения каждого генератора получает питание от общего выпрямительного трансформатора, первичная обмотка которого подключена к выводам обоих генераторов, а вторичная обмотка включена последовательно со вторичными обмотками последовательных трансформаторов каждого индивидуального возбудителя через разъединители, первичная обмотка трансформаторов включена в нулевые выводы своего генератора.
Тиристорные преобразователи подключены на суммарное напряжение вторичных обмоток общего выпрямительного трансформатора и индивидуальных последовательных трансформаторов. Тиристорный преобразователь собран по трехфазной мостовой схеме на тиристорах ТЛ-250 10 класса. Плечо преобразователя содержит шесть параллельных ветвей, в каждую включены по три последовательно соединенных тиристора и предохранитель. Сигнализация о состоянии любой ветви преобразователя осуществляется неоновыми лампами (при исправном тиристоре и предохранителе лампы горят). Тиристоры преобразователя охлаждаются дистиллированной водой, которая под действием циркуляционных насосов циркулирует в замкнутом контуре, состоящем из блока охлаждения тиристоров и теплообменника. В теплообменнике дистиллированная вода охлаждается технической. Количество и качество дистиллята, его расход и температуру, давление в контуре охлаждения контролируют датчики и приборы.
Начальное возбуждение генератора происходит с помощью АНВ от собственных нужд ГЭС или аккумуляторной батареи. При успешном включении АНВ автоматически отключается. Если генератор не возбудился, то через 15 с тиристорный преобразователь переводится в режим гашения. При нормальном останове генератора поле гасится переводом тиристорного преобразователя в инверторный режим.
В аварийных режимах гашение поля генератора осуществляется отключением АГП и переводом тиристорного преобразователя в инверторный режим.
Возбуждение ГГ в рабочих режимах при форсировке и развозбуждении регулируется воздействием АРВ-СД типа РРВ-СД-01- 4-У4 на систему управления тиристорным преобразователем.
Порядок обслуживания системы возбуждения. В период эксплуатации оперативный персонал должен не реже одного раза в смену осматривать оборудование системы возбуждения, обращая внимание на:
появление запаха перегретой изоляции, ненормальных шумов и вибраций;
правильное положение ключей управления циркуляционными насосами теплообменника;
возникновение колебаний напряжения возбуждения генератора;
в шкафах тиристорных преобразователей не должно быть погасших сигнальных ламп и сгоревших предохранителей;
давление, температуру дистиллированной и технической воды;
температуру в помещении (не ниже +5°С).
Автоматические регуляторы возбуждения. Практически на всех ГЭС применяются АРВ-СД, пригодные для работы со всеми типами систем быстродействующего возбуждения (статические тиристорные и бесщеточные системы). АРВ-СД предназначен для поддержания заданного уровня напряжения на шинах станции, для эффективного демпфирования качаний в послеаварийных режимах, для повышения статической и динамической устойчивости линий электропередачи.
АРВ-СД регулирует возбуждение по следующим параметрам; отклонению напряжения; первой производной напряжения; отклонению частоты; первой производной частоты; первой производной тока ротора.

Регулятор обеспечивает :
все длительно допустимые режимы, форсировку возбуждения, развозбуждение генератора;
напряжение на шинах станции с точностью до 1 % заданной статической характеристики;
имеет устройство для дистанционного изменения напряжения в пределах 80 - 110% номинального значения;
ручную к автоматическую подстройку уставки напряжения генератора и напряжения сети при самосинхронизации и точной синхронизации генератора;
ограничение тока ротора двукратной величины без выдержки времени в режимах форсировки возбуждения;
ограничение минимального тока ротора в режиме потребления реактивной мощности;
возможность работы а режиме группового и индивидуального регулирования.
Принцип действия регулятора состоит в измерении, преобразовании и суммировании сигналов, последующем их усилении и воздействии на систему управления возбудителя.
Эксплуатация АРВ-СД . Все основные цепи регулятора имеют номинальное напряжение ниже 1000 В, кроме цепей, связанных с ротором ГГ. Работа и панели регулятора допускается только при отключенном рубильнике жесткой обратной связи. Работа в цепях до рубильника жесткой обратной связи при возбужденном генераторе не допускается.
Включение регулятора может производиться с панели управления, если там установлены ключ управления уставкой и вольтметр, измеряющий выход регулятора.
АРВ автоматически включается в работу при пуске агрегата и возбуждении синхронного генератора и автоматически отключается при останове агрегата.
Уставка APB управляется с панели АРВ кнопками, ключом с агрегатного щита или ключом с центрального пульта управления и контролируется по приборам, измеряющим ток ротора, напряжение статора и реактивную мощность ГГ.
Неисправность регулятора определяется персоналом по существенному изменению режима работы генератора по сравнению с другими генераторами. Неисправный регулятор отключается, генератор переводится на ручное управление.
Контрольно-профилактические работы проводятся во время капитальных ремонтов агрегата в следующем объеме:
очистка панели регулятора от пыли;
проверка целостности всех паек, качества всех контактных соединений;
проверка изоляции;
снятие основных характеристик блоков, характеристик
регулятора в целом;
проведение комплексных испытаний регулятора с возбудителем и синхронным генератором.
Новые разработки АРВ . АРВ-СД претерпели существенные изменения в связи с совершенствованием их элементной базы. Масса регуляторов снизилась с 1100 кг при использовании магнитных усилителей до 40 в случае применения интегральных схем.
Цифровой АРВ открывает возможности адаптации закономерностей регулирования к условиям работы генератора в конкретных схемах его связи с энергосистемой и режимами работы последней.
Новыми структурными и функциональными элементами, отличающими АРВ цифрового типа от полупроводникового регулятора, являются-. пропорционально - интегрально дифференциальный закон регулирования напряжения; глубокая обратная связь по току возбуждения (так называемый регулятор тока ротора), обеспечивающая повышение быстродействия, точности и расширение области статически устойчивых режимов; формирование статической характеристики с повышенной точностью, калиброванные по величине и скорости изменения задания уровня регулируемого напряжения; возможность изменения напряжения по командам противоаварийной автоматики; приоритетное управление уровнем регулируемого напряжения; самонастройка канала стабилизации по мощности агрегата; управление в режимах регулирования тока возбуждения или напряжения; совместимость с АСУ энергоблока и всей электростанции; дистанционная или местная перенастройка регулятора; полное использование возможностей генератора при работе в режиме недовозбуждения; развитая система информации персонала о работе отдельных каналов регулятора и о режиме работы генератора; возможность изменения алгоритма функционирования без изменения конструкции регулятора.
Для реализации указанных задач разработан и освоен АРВ сильного действия (АРВ-СДС) (селективный) с использованием микропроцессорной техники. АРВ-СДС состоит из аналоговых блоков и микропроцессора. Микропроцессоры позволяют реализовать ряд новых функций: 1) контроль и диагностику состояния регулятора, 2) длительное хранение уставок в памяти, 3) изменение уставок с любой скоростью и высокой точностью, 4) определение приоритетов при выполнении команд от разных уровней управления, 5) связь с верхним уровнем управления.
В АРВ-СДС имеются три канала регулирования по напряжению генератора, по ограничению минимального возбуждения и по регулированию тока возбуждения. В каждый момент времени работает только один канал. При переходе генератора из режима регулирования напряжения в режим минимального возбуждения или в режим регулирования тока возбуждения и обратно автоматически безударно переключаются каналы регулирования.
Для синхронных генераторов малой и средней мощности разработан автоматический регулятор напряжения (АРН), предназначенный для тиристорных систем самовозбуждения и бесщеточных возбудителей. В нем реализуется пропорционально- интегрально-дифференциальный закон регулирования по отклонению напряжения с компаундированием по реактивному току и с введением для повышения устойчивости сигналов по первым производным напряжения статора и тока ротора, а также сигнала обратной связи по напряжению ротора с цепью повышения быстродействия.
Регулятор состоит из измерительного и операционного блоков измерительный блок формирует аналоговые сигналы, пропорциональные напряжению статора и реактивной составляющей тока генератора, а также дискретные сигналы о достижений уставкой напряжения предельных значений, операционный - выходные сигналы АРН в соответствии с принятым законом регулирования и дополнительными функциями.

Автоматы гашения поля серии АГП 30 предназначены для коммутации цепей обмоток возбуждения синхронных машин с номинальным током возбуждения до 3200 А. Автоматы могут быть использованы для гашения поля синхронных машин, если максимальные отключаемые токи, максимальные напряжения на возбудителе и энергия, выделяющаяся в ду го гасительной решетке автомата при гашении поля, не превосходят соответствующих номинальных параметров АГП 30. Автоматы рассчитаны на работу при номинальном напряжении в токе как в прерывисто-продолжительном, так к в продолжительном режимах работы. Включенные автоматы могут выдерживать протекание по их главной цепи двойного номинального тока в течение 50 и десятикратного - а течение 0,02 с. После протекания предельных токов необходимо провести ревизию, если потребуется, ремонт автомата.
Автоматы АГП 30 состоят из основания, контактной системы, силовой цепи, системы дугогашения, электромагнитного привода и вспомогательных контактов. Основание автомата - стальное коробчатое. К основанию приклепаны неподвижная стойка включающего устройства и кронштейн с рычагом защелки. Контактная система силовой цепи состоит из неподвижных и подвижных, главных и разрывных контактов. Система дугогашения автомата включает в себя разрывную камеру, дугогасительную решетку, систему магнитного дутья и сопротивлений, шунтирующих решетку.
При размыкании главных контактов весь ток перераспределяется в цепь разрывных контактов, соединенных последовательно с катушками магнитного дутья разрывной камеры. При размыкании разрывных контактов на них возникает электрическая дуга. Под действием магнитного поля, создаваемого катушками, она сходит с контактов и перебрасывается на рога. Под действием усиленного поля катушек магнитного дутья дуга растягивается на рогах и входит в дугогасительную решетку. Дуга движется по пластинам решетки в кольцевом зазоре до тех пор, пока ток в цепи автомата не уменьшится до нуля. Дуга гаснет в промежутках решетки, шунтированных активными сопротивлениями.
Не разрешается находиться на расстоянии менее 2 м от автомата, установленного на открытой панели, если автомат включен и находится под нагрузкой.
Не разрешается включать и отключать автомат вручную при наличии напряжения на его зажимах как главной цепи, так и цепей управления.
В процессе работы автомат следует периодически, не реже одного раза в год, осматривать, очищать от пыли и грязи, при необходимости смазывать металлические трущиеся детали. Кроме того, необходимо следить за изменением провалов разрывных и главных контактов. Зачищать контакты автомата в процессе работы не требуется, если падение напряжения на зажимах автомата при протекании номинального тока не превышает 40 мВ.
После отключения автоматом предельных значений тока требуется проверить сопротивление изоляции между разомкнутыми контактами автомата и величину провала разрывных контактов.
Без необходимости (смена контактов, смена вышедших из строя катушек, нарушение нормальной работы) разбирать автомат не требуется.

Все турбогенераторы, гидрогенераторы, дизель-генераторы, синхронные компенсаторы и двигатели, изготавливаемые в настоящее время, оснащаются современными полупроводниковыми системами возбуждения - рис.5.2 - 5.7. В этих системах используется принцип выпрямления трехфазного переменного тока повышенной или промышленной частоты возбудителей или напряжения возбуждаемой машины.

Электромашинные системы возбуждения (рис.5.1), выпускавшиеся заводами более 30 лет назад и находящиеся до сих пор в эксплуатации, могут быть заменены на современные полупроводниковые статические системы с любым набором заданных функций.

Системы возбуждения обеспечивают следующие режимы работы синхронных машин:

Начальное возбуждение;

Холостой ход;

Включение в сеть методом точной синхронизации или самосинхронизации;
. работу в энергосистеме с допустимыми нагрузками и перегрузками;
. форсировку возбуждения по напряжению и по току с заданной кратностью;
. разгрузку по реактивной мощности и развозбуждение при нарушениях в энергосистемах;
. гашение поля генератора в аварийных режимах и при нормальной остановке;
. электрическое торможение агрегата.

Рис.5.1. Система независимого возбуждения с возбудителем постоянного тока.
КК - контактные кольца, Rсс и КСС - сопротивление и контактор самосинхронизации, РВ - резервный возбудитель, АГП - автомат гашения поля, АГПВ - автомат гашения поля возбудителя, Rр - регулировочный реостат, Rд и Rгасв - резисторы добавочный и гасительный в цепи ОВВ, ДОВВ - добавочная обмотка возбуждения возбудителя.
Для оснащения турбо- и гидрогенераторов выпускается три типа систем возбуждения :
. системы тиристорные независимые (СТН) - рис.5.2;
. системы тиристорные самовозбуждения (СТС) - рис.5.3;
. системы бесщеточные диодные (СБД) - рис.5.4

Системы тиристорного независимого возбуждения (СТН)

Системы тиристорные независимые (СТН) предназначены для питания обмотки возбуждения крупных турбо- и гидрогенераторов выпрямленным регулируемым током, применяемые при выработке электроэнергии на ГЭС и других генерирующих станциях - рис.5.2.

В отличие от систем самовозбуждения (СТС), в СТН тиристорные выпрямители главного генератора получают питание от независимого источника напряжения переменного тока промышленной частоты - от вспомогательного синхронного генератора, вращающемся на одном валу с главным генератором.

Рис.5.2. Система тиристорная независимая (СТН) с возбудителем переме

нного тока и двумя группами тиристоров, в сочетании со схемой резервного возбуждения от двухмашинного агрегата асинхронный двигатель-возбудитель постоянного тока. В - возбудитель (вспомогательный генератор) переменного тока, ОВВ обмотка возбуждения возбудителя, ВРГ, ВФГ - тиристорные вентили рабочей и форсировочной групп, ВВВ - тиристорные вентили выпрямителя возбудителя, СУВРГ, СУВФГ, СУВВВ - системы управления вентилями соответствующих групп, ВТВ - выпрямительный трансформатор возбудителя, ТСНВ - трансформатор СН тиристорных выпрямителей.

Вспомогательный генератор переменного тока возбуждения построен по схеме самовозбуждения. СТН обладает важным преимуществом - её параметры не зависят от процессов, протекающих в энергосистеме. Благодаря наличию вспомогательного генератора, сохраняется независимость возбуждения от длительности и удаленности и других возмущений в энергосистеме, и высокая скорость нарастания напряжения возбуждения: не более 25 мс до достижения максимального значения при уменьшении напряжения прямой последовательности в точке регулирования на 5%. В системе СТН обеспечивается быстрое снятие возбуждения за счет изменения полярности напряжения возбуждения: время развозбуждения от максимального положительного до отрицательного минимального напряжения возбуждения не превышает 100 мс.

Рис.5.3. Система тиристорного самовозбуждения (СТС) с выпрямительным трансформатором (ВТ) и двумя группами тиристоров. ТСНР, ТСНФ - трансформаторы СН тиристорных выпрямителей рабочей и форсировочной групп.
В системе СТН выпрямленное номинальное напряжение может составлять 700 В, а выпрямленный номинальный ток - до 5500А. Кратности форсировки по напряжению и току составляют не менее двух единиц, а длительность форсировки - от 20 до 50 с. Точность поддержания напряжения генератора - не хуже ±0,5% и до ±1%.
Система охлаждения тиристорного выпрямителя в системах СТН и СТС может быть принудительно воздушной, естественной воздушной или водяной.

Система тиристорного самовозбуждения (СТС) предназначена для питания обмоток возбуждения турбо и гидрогенераторов выпрямленным регулируемым током - рис.5.3.
Питание тиристорного выпрямителя осуществляется через трансформатор, подключенный к генераторному токопроводу. Для запуска генератора предусмотрена цепь начального возбуждения, которая автоматически формирует кратковременный импульс напряжения на обмотке ротора до появления ЭДС обмотки статора генератора. Импульс напряжения достаточен для поддержания устойчивой работы тиристорного преобразователя в цепи самовозбуждения. Питание цепей начального возбуждения осуществляется как от источника переменного тока, так и от станционной аккумуляторной батареи.
В системе СТС выпрямленное номинальное напряжение составляет до 500 В, а выпрямленный номинальный ток - не более 4000 А, т.е. эти значения несколько ниже, чем в системах СТН. Благодаря высокому быстродействию управляемого выпрямителя и предельным уровням напряжения и тока возбуждения в сочетании с эффективными законами управления система СТС обеспечивает высокое качество регулирования и большие запасыустойчивости энергосистем. По этим показателям система СТС соответствует значениям системы СТН.
В системе СТН интенсивное гашение поля генераторов в нормальных условиях эксплуатации достигается за счет перевода тиристорного преобразователя в инверторный режим изменением полярности напряжения возбуждения - время развозбуждения не превышает 100 мс.
Экстренное снятие возбуждения в аварийных режимах обеспечивается автоматом гашения поля - электрическим аппаратом специальной конструкции, который при срабатывании производит оптимальное гашение поля генератора (АГП).

Рис.5.4. Система бесщеточная диодная (СБД) независимого возбуждения: а - с подвозбудителем (ПВ), б - без подвозбудителя, с питанием обмотки возбуждения возбудителя (ОВВ) от выпрямительного трансформатора (ВТ). ДВ - вращающиеся диодные вентили.
Действие АГП заключается в уменьшении времени гашения поля при соблюдении предельно допустимой по условиям электрической прочности изоляции величины напряжения на обмотке возбуждения. Защита ротора от перенапряжений выполняется на основе быстродействующих тиристорных разрядников.
Учитывая высокую надежность тиристорных выпрямителей и улучшение их параметров по токам и напряжениям, в схемах возбуждения могут применяться вместо двух групп вентилей (ВРГ, ВФГ) одну группу с необходимой кратностью форсировки - рис.5.5.

Система тиристорного самовозбуждения резервная (СТСР)

В схемах рис.5.1, 5.2, 5.3 благодаря наличию контактных колец на роторе можно использовать систему резервного возбуждения. В прежних системах использовался двухмашинный агрегат из асинхронного двигателя, соединенного с генератором постоянного тока. Асинхронный двигатель получал питание от шин собственных нужд и был общим для нескольких генераторов. В современной системе тиристорного самовозбуждения резервной (СТСР) использован принцип тиристорного выпрямления от разделительного трансформатора, также присоединенного к системе собственных нужд станции. Назначение этих систем - питание обмотки ротора синхронной машины в случаях, когда основная система вследствие неисправности или технического обслуживания выведена из работы. На электростанциях устанавливают одну резервную систему на группу генераторов. На многих станциях продолжают использовать двухмашинные агрегаты, питаемые от шин собственных нужд. Более совершенной является статическая система СТСР, представляющая собой мощный регулируемый источник постоянного тока. Система оснащена всеми необходимыми средствами защиты, управления и коммутации.

Системы бесщеточные диодные (СБД)

Системы бесщеточные диодные (СБД) предназначены для питания обмотки возбуждения турбогенераторов выпрямленным регулируемым током - рис.5.4а,б.
Бесщеточный возбудитель представляет собой синхронный генератор обращенного исполнения, якорь которого с обмоткой переменного тока и диодным выпрямителем жестко соединен с ротором возбужденного турбогенератора. Обмотка возбуждения возбудителя расположена на его статоре. Главное достоинство бесщеточных возбудителей состоит в отсутствии контактных колец и щеточного контакта в цепи обмотки ротора турбогенератора и в сокращении длины машины. Это позволяет обеспечить возбуждение сверхмощных машин, токи возбуждения которых превышают 5500А, свойственных системе СТН - рис.5.2. Выпрямленное номинальное напряжение составляет до 600В, а выпрямленный номинальный ток до 7800А. Система охлаждения вращающегося диодного выпрямителя - естественная воздушная.
Регулирование возбуждения генератора осуществляется путем управления током обмотки возбуждения обращенного возбудителя. Типовой комплект системы включает в себя автомат гашения поля, тиристорный разрядник и два преобразовательно-регулирующих канала (AVR-1, AVR-2) автоматических регуляторов возбуждения основного и резервного каналов соответственно. Один из каналов (AVR-1) находится в активном режиме, другой (AVR-2) - в горячем резерве.
В частном случае основной канал регулирования получает питание от выпрямительного трансформатора, подключенного к генераторному токопроводу, а резервный - через выпрямительный трансформатор от шин собственных нужд электростанции.

Рис.5.5. Система бесщеточная диодная (СБД) с тиристорным возбуждением (ТВ-1, ТВ-2) обмотки возбуждения возбудителя (ОВВ). СГ - синхронный генератор; ОВГ - обмотка возбуждения генератора; ДСВ - диодный синхронный возбудитель; ДВ - вращающийся диодный выпрямитель; В - обращенный синхронный возбудитель и его обмотка возбуждения ОВВ; ТВ-1, ТВ-2 - тиристорные выпрямители первого и второго канала для питания ОВВ; ВТ-1, ВТ-2 - выпрямительные трансформаторы первого и второго каналов; АРВ-1, АРВ-2 - автоматические регуляторы возбуждения первого и второго каналов; Р1, Р2, Р3, Р4 - разъединители; ТТ1, ТТ2, ТН1, ТН2 - измерительные трансформаторы тока и напряжения первого и второго каналов; ТА11, ТА12 - датчики тока возбуждения возбудителя; АГП - автомат гашения поля; ТР - тиристорный разрядник.

Рис.5.6. Система бесщеточная диодная (СБД) возбуждения дизель-генератора. СГ - синхронный дизель-генератор; ОВГ - обмотка возбуждения; ДВ - диодный выпрямитель; Т - тиристор; АРВ - автоматический регулятор возбуждения; ИТТ, ИТН - измерительные трансформаторы тока и напряжения; ТСТ с МШ - трехобмоточный суммирующий трансформатор с магнитным шунтом.
Бесщеточная диодная система возбуждения (СБД) обладает меньшим быстродействием по сравнению с тиристорными системами (СТС и СТН). Так, время нарастания напряжения возбуждения до максимального значения при уменьшении напряжения прямой последовательности в точке регулирования на 5% от номинального составляет величину не более 50мс, тогда как в тиристорных системах - не более 25 мс. В схеме на рис.5.4а питание обмотки возбуждения диодного возбудителя осуществляется от магнитоэлектрического подвозбудителя с постоянными магнитами, а в схеме на рис.5.4б - от выпрямительного трансформатора, подключенного у генераторному токопроводу возбужденной машины. В обоих случаях для питания обмотки возбуждения (ОВВ) обращенного возбудителя (В) используется тиристорный выпрямитель, управляемый системой АРВ.

Рис.5.7. Система бесщеточная диодная (СБД) возбуждения дизель-генератора. СГ - синхронный генератор; ОВГ - обмотка возбуждения генератора; ДСВ - диодный синхронный возбудитель; ДВ - вращающийся диодный выпрямитель; В - обращенный синхронный возбудитель; ОВВ - обмотка возбуждения возбудителя; ПВ - магнитоэлектрический подвозбудитель с постоянными магнитами; АРВ - автоматический регулятор возбуждения; ТВ - тиристорный выпрямитель для питания ОВВ.
Как один из современных вариантов схемы рис.5.4б с выпрямительным трансформатором (ВТ) на рис.5.5 представлена бесщеточная диодная система (СБД) с тиристорным питанием по двум каналам (от сети СН через ВТ-2 и от токопровода генератора через ВТ-1) обмотки возбуждения возбудителя (ОВВ).

Системы возбуждения для дизель-генераторов

АО "Электросила” является производителем дизель-генераторов мощностью от 200 до 6300 кВт с широким спектром напряжений и частот вращения. Для дизель-генераторов изготавливаются два типа систем возбуждения :паундированием, реализованная на базе трехобмоточного суммирующего трансформатора с магнитным шунтом и управляемого тиристорно-диодного преобразователя представлена на рис.5.6. Силовая часть выполнена в виде блока с принудительным охлаждением и размещена на корпусе генератора. Малогабаритный регулятор напряжения устанавливается в щите управления энергоблоком.
Система бесщеточная с диодным синхронным возбудителем (СБД), магнитоэлектрическим подвозбудителем с постоянными магнитами и статическим тиристорным регулятором возбуждения представлена на рис.5.7.
Вращающаяся часть оборудования системы (дизель-генератор, диодный синхронный возбудитель и магнитоэлектрический подвозбудитель) за счетсовмещения конструкции изготавливается в виде компактного блока, установленного на валу генератора. Регулятор возбуждения размещен в отдельном шкафу.
Основные характеристики систем возбуждения дизель-генераторов представлены в таблице 5.1.

Таблица 5.1. Основные характеристики систем возбуждения дизель-генераторов. Системы возбуждения дизель-генераторов характеризуются полной автономностью - начальное возбуждение обеспечивается исключительно за счет внутренних источников.

Автоматы гашения поля (АГП)

Автоматы гашения поля предназначены для коммутации цепей обмоток возбуждения турбо- и гидрогенераторов , имеющих контактные кольца на роторе, а также для гашения поля этих машин.
Оптимальные условия для интенсивного снижения тока ротора до нулевого значения обеспечиваются при разряде обмотки возбуждения на нелинейный резистор, сопротивление которого изменяется обратно пропорционально величине тока. Благодаря специальной конструкции кольцевой дугогасительной решетки автомата гашения поля, горящая в ней дуга обладает вольтамперной характеристикой нелинейного резистора, обеспечивающей минимальное время гашения поля и безопасный уровень напряжения на кольцах ротора. Основные характеристики АГП производства АО "Электросила” представлены в табл.5.2 .

Назад
Вперёд

Магнитное поле ротора, необходимое для создания электродвижущей силы обмотки статора любого генератора, создается постоянным током, протекающим по обмотке возбуждения (ОВ) (см. рис. 2.1). Для питания ОВ предназначена система возбуждения , в значительной степени определяющая надежность работы синхронных генераторов. В связи с этим система возбуждения должна обеспечивать:

1) надежное питание постоянным током ОВ в любых режимах, в том числе при авариях в энергосистемах ;

2) устойчивое регулирование тока возбуждения при изменении нагрузки генератора;

3) необходимое быстродействие;

4) форсировку возбуждения , т.е. обеспечение быстрого нарастания тока возбуждения, примерно до двукратного значения;

5) быстрое гашение магнитного поля возбуждения при оперативных отключениях генератора от сети.

В зависимости от источника энергии, используемого для питания ОВ, системы возбуждения разделяются на следующие группы:

1) с электромашинным возбуждением с использованием генератора постоянного тока;

2) с электромашинным возбуждением с использованием генератора переменного тока с преобразованием этого тока в постоянный;

3) с самовозбуждением путем преобразования части электрической энергии переменного тока генератора в энергию постоянного тока возбуждения.

Электромашинные системы возбуждения , где источником энергии является генератор постоянного тока, т.е. возбудитель, использовались в течение длительного времени для большинства генераторов. Обычно они находились на одном валу с генератором и приводились во вращение той же турбиной, что и сам генератор. Такая система называется прямой . В случае если возбудитель приводится во вращение отдельным двигателем, то систему принято называть косвенной . В отечественном генераторостроении применяют, как правило, прямую систему возбуждения, имеющую меньшую стоимость и большую надежность.

Увеличение мощностей турбо- и гидрогенераторов, а следовательно, необходимых мощностей возбудителей инициировало необходимость замены генераторов постоянного тока электромашинными системами возбуждения с применением генераторов переменного тока, не имеющих никаких ограничений по мощности. Для преобразования переменного тока в постоянный ранее использовались ртутные выпрямители , которые в дальнейшем уступили место управляемым и неуправляемым полупроводниковым преобразователям на основе диодов , тиристоров , транзисторов . Полупроводниковые преобразователи обладают большей надежностью, а в целом система с генераторами переменного тока большим быстродействием, позволяющим осуществить

высокий уровень возбуждения (до четырехкратного номинального напряжения возбуждения при постоянной времени системы возбуждения менее 0,02 с). Широкое внедрение систем возбуждения с управляемыми преобразователями было осуществлено впервые в мире в нашей стране.

В дальнейшем переход на такие системы был осуществлен и за рубежом.

Мощность генераторов для системы возбуждения составляет 0,5-2% полной мощности главного генератора. Например, для турбогенератора 320МВт она достигает 2МВт, для турбогенератора 800МВт - 6МВт и т.д., токи возбуждения составляют тысячи ампер (для мощных турбогенераторов 5-8тыс.А). Это обстоятельство создает большие трудности при организации токоподвода к обмотке возбуждения с помощью скользящего контакта между контактными кольцами ротора и щетками. Поэтому для ряда генераторов была успешно применена бесщеточная система возбуждения , где постоянный ток подается непосредственно с вращающегося ротора возбудителя на обмотку возбуждения главного генератора. Переменное напряжение обмотки возбуждения преобразуется в постоянное выпрямительным мостом, установленным на роторе. Силовые роторные вентили должны обладать повышенной механической прочностью и вибростойкостью.

Преимуществом систем самовозбуждения является то, что они не имеют электромашинного возбудителя - генератора. Для питания обмотки ротора главного генератора используется часть энергии статора главного генератора. В результате надежность системы повышается, стоимость ее уменьшается, сокращается длина генератора. Начальное возбуждение генератора осуществляется за счет остаточного намагничивания машины или током от постороннего источника.

В состав системы возбуждения входит автоматический регулятор возбуждения (АРВ). Он осуществляет поддержание заданного уровня напряжения и устойчивость работы генератора при колебаниях напряжения в электроэнергетической системе при изменении значения и характера нагрузок, отключении электростанции, линии электропередачи , коротких замыканиях. Основные требования, предъявляемые к АРВ, - это быстродействие, устойчивость регулирования, обеспечение форсировки возбуждения при резких снижениях напряжения в сети, что чревато потерей статической и динамической устойчивости генераторов.

Ввод в эксплуатацию дальних электропередач , объединение отдельных энергосистем в единую сеть, рост мощностей генераторов потребовали существенного повышения их динамической и статической устойчивости. Были созданы АРВ сильного действия (АРВ СД), реагирующие не только на отклонение параметров режима генератора (напряжения, тока, частоты), но и на скорость их изменения.

При возникновении аварийных режимов , коротких замыканий в генераторе, шинопроводе или трансформаторе , после внезапного отключения генератора необходимо быстро уменьшить магнитное поле обмотки возбуждения генератора. Эта операция носит название гашение поля и осуществляется специальным автоматом гашения поля (АГП). К устройству АГП предъявляются два основных, иногда противоречащих друг другу, требования: время гашения поля должно быть возможно меньшим, а возникающее при гашении индуктированное перенапряжение в обмотке ротора не должно превосходить допустимых значений.

Возбуждение электрических машин постоянного тока , с использованием постоянных магнитов, создающих магнитный поток, который вращаясь в магнитном поле, способствует наведению ЭДС (электродвижущей силы), классифицирует магнитоэлектрические МПТ на два основных типа: независимого возбуждения и самовозбуждения. Действие происходит в якоре устройства и определяется как возбуждение.

Недостатки применения постоянных магнитов

Небольшая величина индукции.
Отсутствие регулирования параметров магнитного потока.

Магнитоэлектрические генераторы относятся к машинам малой мощности. Для изготовления постоянных магнитов используется высококачественный магнитный сплав, это может быть: альни (АН), альниси (АНК) или магнико, альнико (АНКО). Благодаря использованию этих металлов для изготовления постоянных магнитов, происходит сохранение первоначальных характеристик в течение длительного временного периода. Для магнитоэлектрических генераторов характерен небольшой расход меди, невысокие потери, малый вес и размеры, небольшие потери мощности, отсутствие потерь на возбуждение, высокий КПД. Главный недостаток машин магнитоэлектрического типа – сложность регулирования.

Использование электромагнитного способа возбуждения характеризуется прохождением постоянного тока по возбуждающей обмотке, состоящей из полюсов, соединенных последовательно. Рабочие параметры МПТ характеризуются методом возбуждения относительно к цепи якоря оборудования.

Главная квалификация МПТ различных типов, подразделяемых на двигатели и машины генераторного вида, подразделяется по принципу возбуждения:

Машина, питаемая от стороннего источника будет считаться устройством независимого возбуждения.
МПТ шунтовая, использующая для выполнения возбуждения параллельно соединенные обмотки.
МПТ сериесная — возбуждение происходит за счет использования обмотки соединенной последовательно.
МПТ компаудного или смешанного типа, сочетающая для выполнения возбуждения оба типа соединения машинных обмоток.

Генератор постоянного тока с независимым возбуждением

В случае, если обмотка или, как еще говорят, цепь возбуждения машины запитана от электросети, от аккумулятора или стороннего генератора, то она будет принадлежать к классу машин с возбуждением независимого типа.

На рисунке показано присоединение машины с независимым возбуждением.

В устройстве генератора, в схеме, в обязательном порядке присутствует, регулирующий Iвозб – реостат и нагрузочное сопротивление (R). К главным параметрам, по которым можно судить о качествах машины, относятся несколько видов характеристик, это: внешняя, регулировочная и параметр характеризующий работу генератора во время холостого хода.

Характеристика х. х. выражена через влияние Iвозб. на ЭДС электрической машины, количество оборотов остается неизменным. Она показывает величину напряжения на клеммах, U должно быть равным величине ЭДС якоря при отключенной цепи и свидетельствует о магнитной насыщенности, явлении гистерезиса на элементах устройства.

Внешняя характеристика определяется зависимостью величины U, замеренного на контактах МПТ от Iнагр, в то время как скорость и Rцепи возбужд., останутся неизменными.

Демонстрация регулировочной характеристикой в результате изменения Iвозб, показывает влияние на него Iраб.

Характеристика нагрузки демонстрирует влияние на U замеренного на клеммах машины Iвозб, она идентична с характеристикой х. х. С ее помощью определяется воздействие на магнитное поле якорного тока.

Характеристика генератора от Iк.з прослеживается по замкнутой цепи по данным амперметра, подключенного к якорной цепи, подвержена влиянию Iк.з. и тока находящегося в шунтовой обмотке.

Для оборудования такого типа представляет опасность возникновение короткого замыкания якорной обмотки, вследствие того, что Iк.з. намного больше значения Iном.

Использование генераторного оборудования независимого возбуждения желательно применять в случаях с важностью регулирования величины напряжения в самых широких границах, например, для питания электролитических ванн.

Cамовозбуждение генератора постоянного тока

В том случае, если энергия, нужная для возбуждения машины, берется из якоря самого устройства, то эта МПТ будет машиной с самовозбуждением.

На схемах ниже МПТ с самовозбуждением магнитного потока: а – параллельное, в – последовательное, с – смешанное возбуждение.

Обмотки возбуждения и якоря для любых самовозбуждающихся машин подразделяются на три типа и классифицируются по соединению, это:

Шунтовые – параллельное соединение обмоток.
Сериесные – последовательное соединение.
Компаудные – со смешанным соединением.

Некоторые типы современных двигателей, при разных типах присоединений в сеть обмоток, подразумевают прямое подключение возбуждающей обмотки в электрическую сеть.

Генераторы шунтового типа параллельного возбуждения

Главное условие самовозбуждения заключается в появлении тока на полюсах и ярме генератора при использовании остаточного Φ (магнитного потока).

Вследствие данного явления, якорь совершает вращательное действие и приводит к появлению ЭДС, вызывающей Iвозб, способствует прекращению действия Ф. Возбуждение такого типа требует выполнение условий присутствия согласного действия остаточного Ф и потока приращения – это служит вторым условием самовозбуждения.

Падение напряжения характеризуется 3 главными условиями, это:

Повышение Iя повышает IаRа, и снижает U.
Появление реакции якоря приводит к понижению величин ЭДС и U.
Понижение значения U приводит у снижению Iа и ЭДС.

Генератор сериесного типа с обмотками

В сериесных МПТ, характеристика х. х. снимается после поступления на обмотку напряжения от другого источника.

Внешняя характеристика показывает, как происходит повышение якорного тока и Iвозб. с повышением значения U, вследствие влияния на нее увеличения нагрузки. Насыщение электротехнической стали в магнитопроводе препятствует повышению Ф. После появления реакции якоря и явления падения напряжения, происходит уменьшение напряжения. Использование таких машин происходит крайне редко, в экстраординарных случаях.

Компаундное возбуждение

В конструкции оборудования присутствует две обмотки: одна со свойствами от параллельного генератора, выполняющая базовую функцию, и обмотка со свойствами последовательного генератора, используемая в виде дополнительной обмотки возбуждения. Обе обмотки сообщают машине свойства обоих типов машин. Кроме того, в конструкции, кроме основного комплекта щеток, имеется вспомогательный щеточный механизм, сдвинутый на угол 90о.

Последовательно соединенные обмотки сериесной машины дает ей возможность увеличить значение Ф сообразно величине I, следующему по этой обмотке.

Характеристика х.х. этой машины похожа на характеристику шунтовой обмотки, Ф соответствует Uном во время холостого тока.

Согласное присоединение обмоток, суммирующее магнитодвижущие силы, если используется встречное (дифференциальное) подключение, способствует созданию эффекта резкого падения напряжения, это действие видно из внешней характеристики.

Присоединение согласным способом подразумевает, что базовая функция отводится обмотке, присоединенной в параллель, компенсирующая роль выполняется обмоткой с качествами, характерными для сериесной машины, это способствует размагничиванию реакции якоря и предотвращает процесс падения U. Таким образом, происходит регулировка U в заданных нагрузочных границах, автоматически.

Встречное присоединение используется при достижении крутопадающей характеристики в моделях генераторов, используемых для сварки.

Пишите комментарии, дополнения к статье, может я что-то пропустил. Загляните на , буду рад, если вы найдете на моем сайте еще что-нибудь полезное. Всего доброго.